Los principales músculos flexores de la muñeca son:

Flexor radial del carpo (palmar mayor)

• Origen: Epicóndilo medial del húmero
• Inserción: Base del segundo metacarpiano
• Función: Flexión y desviación radial de la muñeca

Flexor cubital del carpo

• Origen: Epicóndilo medial del húmero y borde del cúbito
• Inserción: Hueso pisiforme, con extensiones al hueso ganchoso y quinto metacarpiano
• Función: Flexión y desviación cubital de la muñeca

Palmar largo

• Origen: Epicóndilo medial del húmero
• Inserción: Aponeurosis palmar
• Función: Asiste en la flexión de la muñeca
• Nota: Frecuentemente está ausente

Estos músculos se originan principalmente en el epicóndilo medial del húmero y descienden por el antebrazo para insertarse en diferentes puntos de la mano. Cuando actúan en conjunto, producen la flexión de la muñeca. El flexor radial y el flexor cubital del carpo también contribuyen a la desviación radial y cubital respectivamente cuando actúan de forma independiente.

Es importante mencionar que, aunque no son flexores primarios de la muñeca, los músculos flexores de los dedos (flexor superficial y profundo de los dedos) también cruzan la articulación de la muñeca y pueden contribuir secundariamente a su flexión.